GE 模块 IC693ALG392

AB 模块 1746-IB16          1746-OW16          1746-NO4V

AB 模块 1747-L532          1746-IM16

GE 模块 IC693ALG391        IC754VSI12CTD

AB 模块 1761-NET-ENI       1761-CBL-PM02

AB 模块 1746-OB16

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

GE 模块 IC693ALG392

AB 模块 1746-A10           1746-IB32          1746-OB32          1746-P2            1747-L552          1747-SDN           1746-N2

HORIBA 浓度仪 CM-210-AC

施耐德 接近开关 XS618B1NAL5

AB 继电器 MSR6R/T

力士乐 伺服驱动器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS           DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS

直接转矩控制(DTC)方式：

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

伊顿 电池 PW3115 650

Microe 光栅尺读头 Microe M10

AB 模块 1746-OW16

GE 模块 IC693CPU352

AB 模块 1746-OW16

AB 驱动器 2098-DSD-030-SE 

FANUC 模块 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模块 SK616 001-B