大型履带底盘3吨小型履带底盘
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两头有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并避免转向或侧倾行进时履带脱落，在与地上触摸的一面有防滑筋（简称斑纹），以提高履带板的坚固性和履带与地上的附着力
主要特点：使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制，适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况，单缸动力系统，油耗低，牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强，360度转弯，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用，全自动遥控，手柄集中，操作方便