勾臂垃圾车的结构：
1、臂架：由吊勾、主臂、液压自卸锁，导轨滑轮，副梁等组成。
2、液压系统：由液压泵，多路阀，液压油箱，液压油缸，双向平衡阀等组成。
3、控制系统：由电控制气，气控制液，来实现各运作，并配有光电感应器，联锁保护以
防止误操作，伸缩臂常装有遥控器操作。
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