履带底盘总成电动行走机械底盘机器人橡胶履带底盘

结构组成：通常由履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带架等部件组成。履带是底盘的行走部件，直接与地面接触，提供支撑和牵引力；驱动轮用于驱动履带转动，将动力传递给底盘；导向轮用于引导履带的运动方向，防止履带跑偏；支重轮用于支撑底盘的重量，并在履带的带动下滚动；托链轮则起到辅助支撑和减少履带摩擦的作用。

应用范围：广泛应用于工程机械、农业机械、矿山机械等领域。例如，挖掘机、推土机等工程机械使用履带底盘总成，能够在复杂的地形条件下进行作业，如泥泞、崎岖的山路等；农业领域的收割机、插秧机等也会采用履带底盘总成，以便在农田中稳定行驶和作业；在矿山开采中，履带式的运输车辆和采矿设备可以更好地适应恶劣的矿山环境。

特点优势：具有良好的通过性和稳定性，能够适应各种复杂地形，承载能力较强，可以承受较重的设备或货物重量。同时，履带与地面的接触面积大，分散了设备的重量，降低了对地面的压强，减少了对地面的破坏。不过，履带底盘总成的行驶速度相对较慢，且结构较为复杂，维护成本较高。