轮式收割机涝洼地无法收割橡胶履带轮解决难题

三角履带半链轨能够更好地适应地形的变化，避免了机器在复杂地形中的抖动和颠簸，使机器在斜坡或不平地面上的作业更为稳定。

橡胶履带总成减小压力，延长使用寿命

三角履带轮由于承重面积更大，所以它的接地面积相对更大，承受的载重压力也相对更小，从而减小了对地面的压力

防陷半链轨有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度，附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。

履带半链轨托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。