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基恩士CZ-H35S颜色传感器 现代化工业生产由于应用场合越来越多、越来越复杂，所以对更精密、更可靠的传感器的需求量也越来越大，举例来说，颜色检测和颜色变化的识别等就是其中较为复杂的应用之一，如在包装生产中机器要确定哪种产品放在什么颜色的包装中、糖果包装膜应该在何时切割、如何玩具、香水瓶或其它产品其正面朝向包装盒的玻璃纸窗口等等。

在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面 包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静 止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否 很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很 高，可能会在厘米级以上。 第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机 ）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解 它的工作空间限于电池能持续多久。 第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不 必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个 很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。 那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠 性方面。

然后剩下的是应用场景的的功能需求。 Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合 机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。 我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是 可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它 都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处 理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。

smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆 龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出 数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备 中。 由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV- S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器 受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因 由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。

（1）业界——CMOS 激光与DATUM 检测 “CMOS 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器 监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整 灵敏度的 FGS（DATUM） 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。 （2）坚固 & 命——不锈钢 SUS316L 外壳，实现 IP69K/68 防护级 采用 SUS316L 制成的金属机身，即使过度紧固，或与工具撞击也没问题。无需另配的 金属外壳。对油、酸和碱性洗剂有很强的耐抗性，并且通过了 IP69K/68 外壳防护级，因此在严 酷的环境下仍可使用。 （3）超群的可视性——大型指示灯 & 数字显示器 采用了大型指示灯，即使长距离观察也可确保其的可见度。7段数字显示与一键式示教 的采用实现了边观察 7 段数字显示边按键的简单操作。

放大器内置型 CMOS 激光传感器　LR-Z系列」的特点如下; (1)业界——CMOS 激光与DATUM 检测 “CMOS 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器 监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整 灵敏度的 FGS(DATUM) 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。