西门子PLC模块代理商显示屏
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在PROFIBUS现场总线中,PROFIBUS-DP的应用广。DP协议主要用于PLC与分布式I/O和现场设备的高速数据通信。DP的功能经过扩展,一共有3个版本:DP-V0、DP-V1和DP-V2。DPV1是DP-V1的简写。
1.基本功能(DP-V0)
DP-V0支持单主站或多主站系统,总线上多126个站。可以采用点对点用户数据通信、广播方式和循环主-从用户数据通信。
DP-V0可以实现中央控制器(PLC、PC等)与分布式现场设备(从站,例如L/O、阀门、变送器和分析仪等)之间的快速循环数据交换,主站发出请求报文,从站收到后返回响应报文。每个从站多可以传送224B的输入或输出。
经过扩展的PROFIBUS-DP诊断,能对站级、模块级、通道级这3级故障进行诊断和快速定位,诊断信息在总线上传输并由主站采集。
DP主站用监控定时器监视与从站的通信,对每个从站都设置有立的监控定时器。在规定的监视时间间隔内,如果没有执行用户数据传送,监控定时器将会超时,通知用户程序进行处理。DP从站用监控定时器检测与主站的数据传输,如果在设置的时间内没有完成数据通信,从站自动地将输出切换到故障安全状态。
通过网络可以动态激活或关闭DP从站,对DP主站(DPM1)进行配置。
2.同步与冻结功能
一组从站接收到主站的同步命令后,从站进入同步模式,这些从站的输出被保持在当前状态。同步模式用“UNSYNC”命令来解除。
冻结(FREEZE)命令使的从站组进入冻结模式,将各从站的输入数据冻结在当前状态,直到主站发送下一个冻结命令时才被刷新。冻结模式用“UNFREEZE”命令解除。
3. DP-V1的扩展功能
除了DP-VO的功能外,DP-V1具有主站与从站之间的非循环数据交换功能,可以用它来进行参数设置、诊断和确认的报警报文的传输。DP-V1增强了DP-V0的设备诊断。
4. DP-V2的扩展功能
1)从站之间的直接数据交换(DX)通信使智能从站或其他主站可以读取别的从站发送叶夏
给主站的数据。
2)同步功能可以实现主站与从站中的时钟同步。此功能可以实现定位处理,其时钟误差小于1μs。通过“全局控制”广播报文,使所有有关的设备循环与总线主循环同步。
3)实时时间(Real Time)主站将时间标记(Time stamp)发送给所有的从站,将从站的时钟同步到系统时间,误差小于1ms。可以实现的事件跟踪和事件顺序记录。
4)HART规范将现场总线HART的客户-主机-服务器模型映射到PROFIBUS。5)上载与下载功能用少量的命令装载任意现场设备中任意大小的数据区。不需要人工装载就可以更新程序或更换设备。
6)功能请求服务用于对DP从站的控制(启动、停止、重新启动)和功能调用。7)冗余的从站有两个PROFIBUS接口,一个是主接口,一个是备用接口。在正常情况下,通信发送给被组态的主要从站和后备从站。在主要从站出现故障时,后备从站接管它的功能。冗余从站设备可以在一条PROFIBUS总线或两条冗余的PROFIBUS总线上运行。
PLC机型的选择步骤与原则
随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC机型的选择
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及可靠、维护方便的前提下,力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:
(一) 合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
(二) 安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但要附加通讯模块。
(三)相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。
对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
(四)响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
(五)系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
(六)机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
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