第七轴重载机器人桁架,河南制作机器人龙门桁架

随着工业技术的发展，机器人代人成为了工业制造的主流，其中龙门桁架机械手在机床上下料、仪表及轻工业、小型零件的输送及自动装配、自动化生产等方面获得广泛地应用。桁架机械手与数控机床相结合应用在以后会越来越普遍。

龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处，应用之后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂方面积的产出提高近一倍，可为企业节省工作人员，提高生产2-3倍，而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响，充分利用设备。另外，桁架机械手还具有一定的柔性，能减少更换产品的生产辅助时间，从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境，减少隐患，为企业实现人性化生产与管理。

在国内的机械加工，现阶段大部分都是使用专机或人力进行数控车床上下料的形式，这一点在产品比较单一、产量不高的情形下是完全没有问题的，但随着社会的进步与发展，科技的日益进步，产品升级换代加速，使用专机或人力进行数控车床上下料就暴露出了许多的问题和缺点，一方面专机占用空间大构造繁琐、检修不方便，不益于自动化流水线的生产，而另一方面，它的柔性不足，难以适应日益加速的变化，不益于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，很容易产生安全生产事故，工作效率也比较低下，且使用人力上下料的产品质量的稳定性不足，无法满足大批量生产的需求。
使用龙门桁架机械手就能解决以上问题，广东第七轴桁架机械手系统具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，能够满足不同种类的产品，相对于用户来说，可以进行产品结构的调整和扩大产能，并可以大幅度降低产业工人的劳动强度。

龙门桁架机械手与数控车床相结合，桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

龙门桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。