供应那智机器人SRA166三轴减速机，可提供更换减速机服务

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那智nachi机器人减速机维修-减速机常见故障

三、减速机运转异响振动

产生原因：

(1)减速机安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。
(2)链条传动时，链条过紧。
(3)减速机零部件损坏。
(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动
(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动
(6)润滑油不良
(7)减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住
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处理方法：

(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。
(2)调整链条松紧度。
(3)拆机检查和更换。
(4)调整更新
(5)紧固螺栓增加润滑油
(6)更换润滑油
(7)将异物取出并清洗减速机箱。
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工业机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置；在工作过程中注意工业机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。