CAN总线各节点质量的不一致引发的系统瘫痪、错误、死机等问题，CAN一致性测试已成为CAN网络安全运行的重要手段，本文将对CAN总线一致性测试中的容错性测试进行介绍。CAN一致性测试内容，覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，容错性能的测试主要是在物理层面，通过地线漂移、地线丢失、电源丢失、CAN线中断、CAN线各短接到地、CAN线各短接到电源、CAN线短路等错误状态模拟，对被测节点和系统工作情况、恢复时间进行整体的考察。四线法：这是在三线法基础上的改进法。这种方法可以消除由于辅助地极接地电阻、测试引线及接触电阻引起的误差。仪器选择：目前市场支持此种方法的仪器比较多，其中以共立4105A-H接地电阻测试仪为代表。钳夹法：钳夹法分为单钳法和双钳法1双钳法:利用在变化磁场中的导体会产生感应电压的原理，用一个钳子通以变化的电流,从而产生交变的磁场,该磁场使得其内的导体产生一定的感应电压，用另一个钳子测量由此电压产生的感应电流,后用欧姆定律计算出环路电路值。
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