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控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、的机器人控制器成为可能。为了系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（Systemon Chip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。

立式加工中心的主轴为垂直状态。

卧式加工中心的主轴为水平状态。

区别二：立柱构造

立式加工中心的立柱一般不移动，为了追求刚性一般造得尽可能的粗壮。也有动柱式立式加工中心，动柱立式加工中心工作台只做X或Y向运动，立柱相应会做Y或X向运动，这种设计方式对立柱的驱动电机有较大的功率要求。

卧式加工中心的立柱一定是动柱式的，正T型的卧式加工中心立柱沿X向移动，倒T型的卧式加工中心立柱沿Z向移动。移动立柱的结构要求立柱在满足刚性的前提下尽可能的轻巧，国外加工中心常用钢板焊接结构来解决此类问题。

区别三：操作情况

立式加工中心装夹方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易。

卧式加工中心所加工工件普遍比较庞大，一体化程度较高，装夹困难，不容易监控加工过程，操作调试相对困难。

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