焦作制动器集团公司,电力液压块式制动器

悬挂链输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。根据输送物件的方法，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。 悬挂链，采用滚珠轴承作为链条走轮，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，使用寿命在5年以上。链条节距常用的有150/200/240/250等，单点承重也各不一样。同时通过选择吊具类型，可增加链条的单点承重。该输送线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的方案，能将仓库、装配线等相关节点有机的结合起来，可在大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。该输送线也能用作摩托车车架的部装，以及喷涂设备的烘干输送设备

实用新型涉及电气自动控制领域，尤其涉及吊车起升控制系统用液压推动器接
触器。
背景技术：
通用桥式起重机的起升机构制动器的可靠性直接关系到人身和设备的安全，所以
对其可靠性的要求特别高。通用桥式起重机的起升机构较为广泛的是采用液压推杆制动
器，简称液压推动器，但是目前液压推杆制动器电气控制故障比较多，通常起升机构的制动
器一般开启和闭合主要是由一个制动接触器来控制的，制动接触器是控制制动器动作的唯
一电气元件，如果起升机构停止工作时，接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器会不能
及时断开，会使液压推动器失控、无法断电，液压推动器在电动机的作用下仍然在开闸状
态，使重物发生自由坠落，如果司机采取措施不及时就会造成很严重的后果。近年因制动接
触器故障而引发的事故在很多企业中都有案例，造成的经济损失是惊人的。
接触器常见故障主要有以下几种1、触头弹簧压力过大；2、触头熔焊；3、机械可
动部分被卡阻，转轴歪斜；4、反力弹簧损坏；5、铁心极面有油污、灰尘或渗出的绝缘漆；6、 E
型铁心使用时间太长或质量不好，去磁气隙消失，剩磁增大，使铁心不释放；7、三个触头歪
扭、固定触头的螺栓松脱，触头接触不严，上述故障会直接导致起升机构的可靠性降低，特
别是负载起升过程中的制动失灵，严重危及生产安全。

具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明 见图l，起升控制系统用液压推动器接触器，在液压推动器的动力回路上，采用串 联方式设置两套接触器触点。在吊车起升机构制动器电气控制系统安装一个新制动接触 器(K81)，动力回路中将原有制动接触器(K71)与新制动接触器(K81)串联，新制动接触器 (K81)直接接在液压推动器(YTS)三相电源上，控制回路中在制动接触器(K71)辅助接线端 子引出两根电源线接在新制动接触器(K81)的辅助接线端子上。将两台制动器接触器K71、 K81的动力回路电源L21、L22、L23与液压推动器三相动力电源T1S、T2S、T3S采用串联方式
连接，使三相电源依次通过两台接触器，可以达到两台接触器互相保护的目的。 见图2，接触器线圈在控制回路中并联。将两台制动器接触器K71、K81线圈控制

线与受控制器控制控制回路电源1#、2#线采用并联方式连接，起到两台接触器同时吸合的目的。 为了避免由于接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液 压推动器无法得到控制的情况，从而提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全 性，也同时减少了因接触器故障而出现较长的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的 作业率。 本实用新型控制原理及元件动作如下 1、当桥式吊车起升机构制动器两台控制接触器在正常工作状态下，操作控制手柄 离开零位和回到零位时，由于两台制动器控制接触器K71、 K81线圈控制线采用并联方式连 接，这样可以使接触器线圈同时得电吸合和断电释放，元件动作为当操作控制手柄离开零 位时，1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71 、K81线圈同时得电，两台制动器接触 器K71、 K81主触头同时闭合，使T1S、 T2S、 T3S液压推动器三相动力电源接通，液压推动器 YTS电机转动，制动器正常打开，当操作控制手柄回到零位时，1#、2#线受控制器控制使两 台制动器接触器K71、 K81线圈同时失电，两台制动器接触器K71、 K81主触头同时断开，使 T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源切断，液压推动器YTS电机停止转动制动器闭合，实 现了与一台制动器接触器控制同样的控制目的。 2、当桥式吊车起升机构制动器其中一台控制接触器出现主触点粘连或机械部分 卡阻等故障的工作状态下(例如控制接触器K71出现故障)，操作控制手柄回到零位时， 1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71、K81线圈同时失电，接触器K71故障不能 及时断开，由于两台制动器接触器K71、K81的动力回路L21、L22、L23与液压推动器三相动 力电源T1S、T2S、T3S采用串联方式连接。此时接触器K81正常工作，制动器接触器K81主 触头断开，同样切断T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源，使液压推动器YTS电机停止转 动制动器闭合，所以仍然可以达到断开液压推动器YTS的电源，达到制动器的正常工作，消 除因接触器出现主触点粘连或机械部分卡阻等故障发生的事故。 由上述分析可知吊车起升控制系统采用液压推动器接触器控制，可以防止由于 其中一台接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液压推动器无法 得到控制的情况发生，这样连接的目的是提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的 安全性，避免了重物高空坠落等严重的安全事故，也同时减少了因接触器故障而出现较长 的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的作业率。

发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺陷，提供一种安全可靠，能实时监测和显示提 升机电闸运行情况，提供超时报警信息，从而杜绝吊罐事故的提升机电闸控制系统超时报 警保护装置。 为此，本实用新型所采取的解决方案是 —种干熄焦提升机电闸保护系统，其接触器分别与连接电源的自动开关、连接提 升机可编程序逻辑控制器(以下简称提升机PLC)输出点的继电器及电闸相连，自动开关和 电闸分别向提升机PLC输出反馈信号；其特点是将每个电闸设置为一个立的小系统，由 一个提升机PLC输出点、 一个继电器和一个接触器单控制一 台电闸；并将每个继电器及 接触器辅助接点均接入提升机PLC ;在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超 时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警；同时将超时报警信号送入干熄焦本 体可编程序逻辑控制器(简称干熄焦本体PLC)，实现同步显示和报警。 所述的电气设备动作时间设定为500ms。 由于将原来的每台电机由2台电闸控制改为1台电机1台电闸单控制，并将继 电器及接触器辅助接点接入提升机PLC，实现信号反馈，从而使提升机的提升电闸控制系统 一旦出现异常就会立即报警，使维护人员能够及时发现，故障得以及时处理，避免了提升焦 罐掉落事故的发生，确保了设备和人身安全，减少了事故损失。

具体实施方式
由附图可见，本干熄焦提升机电闸保护系统系由四个小系统组成的，即每台电闸 都形成一个单的小系统，每个小系统均是由1个电源、1个自动开关、1个继电器、1个接触器和1台电闸组成。其连接方式是接触器分别与连接电源的自动开关、连接提升机PLC
输出点的继电器及电闸相连，自动开关和电闸还分别向提升机PLC输出反馈信号，同时每 个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC。 在提升机PLC上编写电气设备动作时间记录程序，每次提升机动作时记录各个电 气设备的动作时间，以500ms为报警值，一旦超时则发出报警信号。在上位机上编写监控画 面，将所有电气设备动作时间在画面上显示，超时报警。同时，将超时报警信号送入干熄焦 本体PLC，并在本体计算机操作画面上显示，实现与上位机同步超时报警。
权利要求一种干熄焦提升机电闸保护系统，接触器分别与连接电源的自动开关、连接提升机PLC输出点的继电器及电闸相连，自动开关和电闸分别向提升机PLC输出反馈信号；其特征在于，将每个电闸设置为一个立的小系统，由一个提升机PLC输出点、一个继电器和一个接触器单控制一台电闸；并将每个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC；在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警；同时将超时报警信号送入干熄焦本体PLC，实现同步显示和报警。
2. 根据权利要求1所述的干熄焦提升机电闸保护系统，其特征在于，所述的电气设备 动作时间设定为500ms。
专利摘要本实用新型涉及一种干熄焦提升机电闸保护系统，由一个提升机PLC输出点、一个继电器和一个接触器单控制一台电闸，将每个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC；在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警。由于实行电闸单控制和进行信号实时反馈，从而使提升电闸控制系统一旦出现异常就会立即报警，使维护人员能够及时发现和处理，避免了提升焦罐掉落事故的发生，确保了设备和人身安全，减少了事故损失。
大车夹轨器是用于设备非工作时将其固定在原地不动的机械装置。 一年四季(特
别是春季)的大风天气里，龙门吊大车因为承受风吹的面积大，很容易被风力吹动而自行
运动，从而造成两车相撞或高速撞击大车轨道端头止轨器，发生设备损坏或整体倾翻事故。
所以，夹轨器的重要性显而易见，它的可靠性是防止设备事故的重要因素。 目前的夹轨器采用液压控制，由于设备工作过程中，液压控制的夹轨器一直

以下结合附图对本实用新型的进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0027]如图1所示，本实用新型的一个方面，提供一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀I和气源，为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，电磁气阀的进气口有气源连通，电磁气阀的出气口与气控换向阀I的进气口连通，控制装置设置在工程车辆的驾驶室内。
[0028]在本实用新型提供的控制机构中，工程车辆的液压系统通过气控换向阀1、气源、电磁气阀和控制装置驱动，利用电磁气阀的结构特性，即电磁气阀可与控制该电磁气阀的控制装置分开布设且能够通过线束电连接的特点，可以将电磁气阀布设至与气控换向阀I相近的位置，这样，可以缩短用于连接电磁气阀与气控换向阀I的气管的长度，避免连接在气控换向阀I和电磁气阀之间的气管由于跨度大而导致结构复杂，使得本实用新型提供的控制机构的结构简单。此外，气控换向阀I与电磁气阀之间的气管较短，更利于压缩空气的传送，使得本控制机构的使用效果更好。
如何调整液压推杆制动器？

　　在制动器上方有一条长螺杆，两端分别位于两瓣制动瓦上方，其中一端还经一些杠杆机构与推动器相连。简单的调整方法是将所需刹车的马达断电（拆除马达接线盒内的接线，但是同时要注意调整过程中会完全松开刹车），仅将推动器电机加电（一般设计是同时得电），工程机械编辑分析此时调整前述长螺杆一端的螺帽，使得刹车可完全分离，推动器电机断电时，机构回退能使制动瓦抱紧即可


经过计算得到：如果以4t的起吊重量作为轻重载的分界点，“重载区”的作业面积只占“轻载区”作业面积的18％。
　　而且在工地对塔机的实际运行情况统计，一台配备8t起升机构的塔机，真正起吊4t以上载荷的工况是非常少的。
　　通过以上的分析有：
　　塔机的起吊能力减半，80％以上的工况不受影响。
　　这就给我们提供了一个思路：如果把现有的由一台电动机和一台变频器控制的变频起升机构改变成功率减半的两台电动机和两台小变频器来共同驱动的话，即使有电机或者是变频器出现故障，塔机在绝大部分情况下还是可以照常工作的。这样就大大减少了主机厂的售后服务压力，对用户也十分有利。
　　对于塔机这种特殊的起重机，如果起升机构采用双变频起升方案就可以：
　　轻载时，单电机运行，可以达到节能和延长系统寿命的目的；
有一变频器损坏时，可单电机工作，系统将自动断开故障回路，能做到对系统不停机维修，大大地减少了塔机生产厂的售后压力；
有一台电动机出故障后，同样可采用单电机工作方式，在绝大部分工况下不影响塔机工作；
　　重载下，双电机工作，以的变频性能满足塔机的操作要求；
　　各功率部件变小，减少了维修成本与难度。

　　该系统已经过严格的检测和工业考核，性能达到了设计要求。我们以为，本文所讨论的双变频起升机构是为我国塔机行业在变频调速技术的应用上找到了一条可行的新思路，这对提升我国的塔机技术水平、提高系统的可维护性、降低主机厂的售后服务压力以及减小与国外同行的技术差距都有重要的积极意义。
鼓式刹车的手刹机构安装容易，有些后轮装置盘式刹车的，另在刹车盘中心部位安装鼓式手刹。刹车的踩踏力道不好控制，不利于急刹动作。盘式的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积比鼓式刹车要小，所以在刹车力量上较弱，为改善刹车力量的缺点，需较大的踩踏力或是加大油压来提高刹车力、鼓式刹车的零件加工较为简单，制造成本低廉，但构造零件多。盘式刹车构造简单，维修更容易，但是刹车片磨损大，更换频率高

盘式制动器和鼓式制动器区别如下：

1、外形不同。盘式制动刹车片（碟）分为普通盘式和通风盘式，形状如盘形；鼓式制动刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓。

2、应用范围不同。盘式制动一般应用于中轿车中，鼓式制动主要应用于普通轿车。

3、反应速度不同。盘式制动刹车系统反应较快，鼓式制动刹车系统反应较慢。