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起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

根据与主体结构的关系塔吊分为自立式、附着式和内爬式。自立式塔吊的稳定完全依靠自身，分移动式和同定式两种：移动式塔吊设有行走底架，可在专设的轨道上负荷行走，作业范围大；当工地吊装工程量大没有多台塔吊，不需行走时可将底座同定在地面。

正确选用起重机及吊装方法是完成吊装任务的关键；应对构件或结构进行吊装强度和稳定性验算；高空作业多，应加强安全技术措施。