北京三臂版多功能隧道拱架安装车参数

什么是多功能隧道拱架安装台车（隧道拱架安装车）？

多功能隧道拱架安装台车（简称拱架安装车）主要适用于隧道施工的钢拱架安装不钢筋网铺设，还可进行质量检测、风水管安装、缺陷修复、注浆、辅设装药等高空作业。是集多种高空作业平台为一体的新型多功能隧道高空作业平台。

适用于公路、铁路、市政隧道和矿山隧道龙骨的全断面和矿洞的施工、保养维护等工作。
隧道内部环境好坏,直接影响行车和运行的安全。为了使车辆在隧道内有良好的运行环境,行车安全,定期对隧道内壁进行清洗、维护保养等工作。

多功能隧道拱架安装台车采用创新两臂或三臂解决方案，具有作业范围广、施工、安全系数高等特点。改变了传统的拱架安装方式，把工人从繁重的体力劳劢中解放出来，施工时再借助简易台架，现场安全文明施工情况大大改善，施工更加、便捷。

拱架安装车由汽车底盘、前后支腿、副车架、滑台、机械臂、工作平台、机械手、辅劣臂、液压卷扬等机构组成。结构形式简洁、外形美观大气。
使用拱架安装车进行立拱作业时，以底脚为基准，先将两侧拱脚立好，通过设备机械抓手抓起左右两节拱架，幵使两段拱架在空中完成对接，后不拱脚相连接。整道工序仅需四人便可完成，立好的拱架质量稳固，间距受控，能轻松完成连续立拱作业，施工效率大幅提升。

三臂拱架安装台车解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，减少了操作人员数量，提高了拱架安装质量和效率，真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低，但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高，以及对隧道机械化施工理念的重视，拱架安装台车在我国将有广阔的应用前景。

多功能隧道拱架安装车主要性能及特点
三臂结构
三臂结构设计，多种拱架安装方法，定位，作业。
一体化设计
机械抓手与操控平台一体化集约设计，安全性与可控性大幅提高。
重力自适应
主臂机械抓手重力自适应设计。无需人工喂拱。
全尺寸夹具
全尺寸夹具设计，可满足不同尺寸拱架需求，无需反复更换夹具。
360度旋转作业平台
作业平台拥有自平衡功能及360度旋转。随时能调整姿态，满足不同工况。
柴电双动力
柴电双动力系统，可分别立工作。电动机作业时，更加节能环保、减少隧道污染。
全液压设计
系统采用全液压设计、无级调节，可控性高。
履带底盘设计
履带底盘，适合多种现场路面工况，稳定性好，爬坡能力强。
随机电缆卷筒
随机附带80米电缆卷筒，方便作业。
预留接口
作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。

隧道多功能拱架安装车是一种具备钢拱架安装、锚杆锚网安装、辅助撬毛和通风管作业等多功能、多用途的隧道施工机械。其三臂三机械手结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调，可实现立拱作业，真正实现机械化施工作业。

在隧道施工中，为了防止围岩较差，失稳而发生过度变形或塌方，建设过程中，需要通过安装拱架，与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体进行支撑，保持隧道稳定。 安装拱架及其支护作业，包含了立拱架、锚杆安装、焊接拉筋、挂网片等多种工作。一直以来都是以人工台架为主要方式，通过人拉肩扛的施工方式，投入人员多，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低。经过精心设计的三机械手结构，每个臂均可实现拱架的抓取、微调。可实现6人用时3时20分完成三榀拱架安装的的立拱作业，实现隧道施工的机械化作业。主要适用于双线铁路、公路隧道全断面开挖拱架的安装、两台阶拱架安装。

三大臂款隧道拱架安装台
在双大臂款隧道拱架安装台车的基础上，增加了一个作业平台，三个操作平台大打开为１6０度角，大臂高举高16米，免除了搭建脚手架的繁琐，能满足隧道或矿洞里各种作业要求。