QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。
管沟回填和恢复
各类管道安装好后，进行路面回填恢复，沟槽回填原则：
1、管道下沟前，由监理组织验收。弯头处采用仪器测量管沟设计变坡点位置、管底标高，并清除沟中的块石，塌入沟中的泥土以及沟中的积水。
2、管道下沟后应与沟底吻合，在不受外力的情况下就位，要求管道紧贴沟底，若有局部悬空部分，如悬空支撑段处，管沟挖深符合设计深度，由可将管底悬空处填实。如悬空支撑点处挖深不够，则削除该支撑段至悬空段紧贴沟底为止。
3、如果管沟底部平直且土壤中基本没有大石块或底部土层没有扰动，就无需平整；如果底部土层被扰动，则采用直径20～50mm级配碎石块混合砂土和粘土等材料垫平，垫层厚度为200mm，夯实的密实度应大于90%。应尽可能避免管道表面划伤。
4、有地下水渗出的管沟，应在沟底*低处用泵排水，管道下沟后继续排水，直至回填完毕。回填应由高处向低处进行。排水点回填土应夯实。若渗水较快，除用大排水量泵抽管沟内积水外，还可用草袋装土压管回填。 5、管沟回填时，用砂回填管道两肋，一次回填高度为0.1~0.15m,捣实后再回填第二层,直到回填到管顶以上至少0.2m处,在回填过程中,管道下部与管底的空隙处填实,管道接口前后0.2m范围内的不回填,以便试压时直接观察各接头质量
1)、沟槽开挖
清除开挖范围内不可利用土方全部挖除运至地点。
沟槽开挖采用以机械开挖为主，人工开挖为辅，沟槽开挖将采用单坡式放坡，坡度按1：0.33放坡，挖土机挖至离设计标高20cm时，采用人工清底，并在槽底两侧留排水沟，以防止沟槽底浸泡。
2)、立模浇筑混凝土基础
根据道路中心线由技术员、施工员共同定出管位中心线后在两侧立模。模板采用新模板。木模要求立稳、标高准确，设10cm碎石垫层，垫层要求级配碎石表面无风化，基本平整。底板采用C20砼浇筑，底板砼用平板震动器震动二次后，抹平拉毛，并及时加盖草袋养护。
3)、安管、稳筋
安管采用机械下管，操作中应轻轻放下，以免撞坏底板，两管连接用卷扬机拉紧，管口基本平接调整管底标高后，方可进行下一接管的吊安。
4)、稳筋浇砼
在管道吊装完毕后立模浇筑稳筋砼，浇筑时应两边同时进行，用插入式震动棒反复振捣，直至管底充实方可。
5)、窨井
所有窨井均采用砖砌园井，直径为Φ1000。窨井做法严格按市政设计院通用图进行施工。
6)、闭水(污水管道要求)
待窨井砌筑完毕，封头保养好后，方可进行。
先放水浸泡24小时后，目测无明显渗漏方可进行闭水试验。
7)、回填
回填待闭水合格后进行，抽干槽内积水，在有土地段用挖机将土挖至沟槽边。在无土地段，全部用挖运1km外土方到沟槽边平土，反复翻耕，用挖机回填，回填厚度为每30cm一层，人工整平后夯实，分层回填，注意沟槽两边同时进行。当回填到一定高度后，采用压路机碾压密实。