在动力来源及传动方式方面，气动锚杆钻机采用压缩空气作为动力源，在煤矿井下动力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配备空压机等设备。而液压锚杆钻机采用液压油作为动力源，可以通过液压泵和油箱等设备提供持续的动力，具有更高的可靠性和持久性。
在劳动强度和施工效率方面，气动锚杆钻机操作相对简单，维护方便，适合在通风良好的环境中使用。而液压锚杆钻机操作相对复杂，但功能更强大，适用于各种复杂环境下的钻孔作业。
ZDY6000L型煤矿用全液压坑道钻机(以下简称为钻机)属于履带自行式、低转速、大扭矩类型，有“钻机之神”之称，适于采用复合片钻头、牙轮钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下在稳定中硬岩煤层中施工深度600m以内，终孔直径小于200mm的近水平瓦斯抽放钻孔,钻机由主机、泵车、主操纵台三大部分组成，各部分之间用高压胶管连接，解体性好，履带行走，便于井下搬迁运输，现场摆布灵活。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于掘进工作面有防突措施要求的， 在软岩层或煤层中实施密集型钻孔场合。钻机采用双泵系统，回转和给进参数立调节，变量马达可以进行无级调速， 调高了钻机对不同工况的适应能力，具有较强的动力输出和灵活。钻孔角度大，可以进行水平 360°和垂直面 360°旋转，没有死角，能够适应不同坚硬程度的煤层，同时在辅助油缸的调整下，还可以进行跨皮带打孔，也可以根据巷道高度，调整水平打孔高度，很大程度上提高了勘测的准确性。履带结构采用的是由高强度螺栓固定在链轨节上，能更好的承受机身重量，无论是各种断面的平、斜巷道施工还是狭窄空间的煤矿环境，都能轻松灵活移动。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机属于履带自行式、低转速。液压钻机，主要配套金刚石复合片地质钻头、硬质合金钻头、大口径牙轮钻头等的钻进，可广泛应用于煤矿、有色金属、水电建筑、市政工程、核工业、地质、工兵建设等系统的瓦斯探排、探放水、锚固、地质勘探等钻孔施工。
ZDY履带全液压坑道钻机，一台钻机实现自行走，移动方便，液压给劲，液压传动，可以选配自动装和卸钻杆，成本略高，目前市面应用的多的是半自动化的实现人工装钻杆，钻机自动卸钻杆。成本偏高，市面有遥控器远程操控打钻作业，成本偏高，人机。实现360度钻孔。煤矿探放逐步走向全自动化，省人工化。