6SE7021-0TP60变频器

6SE7021-0TP60变频器

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

6SE7021-0TP60变频器

频率原则

即按照管理对象的对话交互频率高低设计人机界面的层次顺序和对话窗口莱单的显示位置等，提高监控和访问对话频率。

6、重要性原则

即按照管理对象在控制系统中的重要性和全局性水平，设计人机界面的主次菜单和对话窗口的位置和突显性，从而有助于管理人员把握好控 制系统的主次，实施好控制决策的顺序，实现优调度和管理。

6AV6647-0AF11-3AX0触摸屏

6SE7021-0TP60变频器

5X00497G01模块

EPXPNS001模块

1C31166G02模块

6ES7212-1BB23-0XB8

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7151-3AA23-0AB0

6ES7138-4DF11-0AB0

IC200CPUE05

41391-454-01-S1FX

1769-PA2电源

IC693MDL645G数字量输入模块

IC693ALG223D模拟量输入模块

IC693MDL940J输出模块

IC693PWR330H子站供电电源

IC693CHS391子站扩展机架

IC693CHS392子站扩展机架

6ES7214-1BG40-0XB0

1756-PA72

1794-IE12

1769-PA4

1769-IQ16

1769-IF16C

发那科A02B-0319-B500

6SE6440-2UD22-2BA1

6ES7870-1AA01-0YA0

6AG1341-1CH02-7AE0

JANCD-PC51驱动板

1769-L33ER

6ES7216-2AD23-0XB8

1762-IR4模块

ACS800-01-0006-3

ACS800-01-0040-3

6SL3224-0BE24-0AA0

RTAC-01

1756-TBNH

1756-TBSH

1756-TBCH

1756-TBS6H

1756-IM16I

1756-L72