代泵送技术:电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。
机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本，极易耽误工程进度是大的弊端。
第二代泵送技术:液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。
当布料杆处于全伸状态时，严禁移动车身。作业中需要移动时，应将上段布料杆折叠固定，移动速度不得超过10km/h。布料杆不得使用超过规定直径的配管，装接的轮管应系防脱安全绳带。
(8)应随时监视各种仪表和指示灯，发现不正常时，及时调整或处理。如出现输送管堵塞时，应进行逆向运转使混凝土返回料斗，必要时应拆管排除堵塞。
在混凝土泵送过程中，随着泵送压力的增大，泵送冲击力将迫使管来回移动，这不仅损耗了泵送压力，而且是泵管之间的连接部位处于冲击和间断受拉的状态，可导致管卡及胶圈过早受损、水泥浆溢出，因此对泵加以固定。