西门子PLC模块总代理SMART200

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PLC网络各级子网通信协议配置的规律

通过(PLC网络的拓扑结构)典型plc网络的介绍，可以看出PLC网络各级子网通信协议配置的规律如下：

  1)PLC网络通常采用3级或4级子网构成的复合型拓扑结构，各级子网中配置不同的通信协议，以适应不同的通信要求。

  2)在PLC网络中配置的通信协议分两类：一类是通用协议，一类是公司协议。

  3)在PLC网络的高层子网中配置的通用协议主要有两种，一种是MAP规约(全MAP3.0)，一种是Ethernet协议，这反映PLC网络标准化与通用化的趋势。PLC网的互联，PLC网与其它局域网的互联将通过高层进行。

  4)在PLC网络的低层子网及中间层子网采用公司协议。其底层由于传递过程数据及控制命令，这种信息很短，对实时性要求又较高，常采用周期 I/O方式通信;中间层负责传送监控信息，信息长度居于过程数据及管理信息之间，对实时性要求也比较高，其通信协议常用令牌方式控制通信，也有采用主从方式控制通信的。

  5)PC加入不同级别的子网，按所连入的子网配置通信模板，并按该级子网

  配置的通信协议编制用户程序，一般在PLC中不需编制程序。对于协议比较复杂的干网，可购置厂家供应的通信软件装入PC中，将使用户通信程序编制变得比较简单方便。

  6)PLC网络低层子网对实时性要求较高，其采用的协议大多为塌缩结构，只有物理层、链路层及应用层;而高层子网传送管理信息，与普通网络性质接近，又要考虑异种网互联，因此高层子网的通信协议大多为7层。

     PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。

（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。

（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。

（3）输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。

PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。