深圳电机维修步骤

直流电机、交流电机的工作原理都是电磁感应定律，但是两者也有不同之处，可以通过两者启动方式的不同理解。直流电机转子转动（电枢绕组运动或者受力）是因为通电的电枢绕组在磁场里受到电磁力，所以前提是电枢中有电流，所以直流电机要想启动需要有电枢电流；而交流电机启动时只要对定子通入交流电，就会产生一个旋转磁场，这个磁场由于是运动的，所以转子绕组会感应出电动势，只要转子绕组能够形成闭合回路，就会产生电流，就会感应出电磁力拖动转子进行转动，所以交流电机转子运动的前提是磁场在旋转，这是两者在运动初始状态时的不同。

高压电机频繁故障的原因
（1） 电机绝缘电阻低，绝缘击穿，接地及连接电缆故障，因工作环境潮湿，电机同长度故障，因此电机绝缘受潮，绝缘电阻值不符合规定要求：由于粉尘量大，电机绝缘不良，绝缘电阻中的磁性物质会落在线圈表面，从而导致电机绝缘失效，导致电机绝缘接触不良甚至断裂，产生剧烈的电弧放电
（2） 电机定子键槽松动，端部固定不牢电机定子键槽松动，绕组端部捆扎不牢电机启动运行时有振动，线圈相对位移，电机电磁噪声闭合，有异响
（3） 如果电机转子发生故障，电机频繁启动和过载运行产生的热动力、电磁力和机械离心力会引起交流电压，导致电机鼠笼式转子短路环用铜棒打开电机焊点转子铜棒在槽内松动，运行中定子电流剧烈振动，电机剧烈振动，电机电磁噪声增大，电弧现象严重
（4） 电机轴承安装不正确有缺陷，配合公差过紧或过松，润滑脂添加不正确。轴承运行发热，温升过高，振动大，轴承噪音异常大。轴承衬套过热很容易导致严重事故，如进气损坏、电机转子和定子孔涂漆以及线圈烧坏。

直流电机的制动方式有机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动、回馈制动。



1、机械制动就是抱闸，是电动的抱闸，也称刹车。



2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；



3、反接制动。为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。



反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。



4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。



5、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。

步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

在直线步进电机运作过程中，有其特的运作方式，直线电机常用的循环方式有两种：外循环和内循环。这两种模式都有不同的特点和作用。

其一、外循环：外循环是电机在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。

其二、内循环：内循环均采用反向器实现电机循环，反向器有两种类型。