石景山机器人行走机构型号,机器人第七轴

工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

机器人行走机构组件
1.机器人行走机构轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人行走机构控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。

机器人行走机构的优点是各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。配件采用进口品牌及国内品牌，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。可达到高可靠性、高速度、的特点。

机器人行走机构特性
1、过硬的质量、适用性强，可应用于多种场合的机器人行走机构，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
2、机器人行走机构方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。

机器人行走机构分类
1.按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式行走机构（正挂、侧挂、倒挂）。
2.按密封形式可分为开放式行走机构、半封闭行走机构和全封闭行走机构。
3.按所用滚动件可分为直线导轨式行走机构和滚轮式行走机构。

广州第七轴开发生产机器人行走机构，为客户定制各种规格和各种精度要求的行走机构。机器人行走机构主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，可兼容多种机器人品牌。