上海节能拱架台车作用,三臂拱架台车

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通机械新研发的隧道用GK3三臂拱架安装台车主要功能：三臂可同时或立抓举拱架并连接；可进行高空排险作业；可进行激光定位作业；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可为装药、安装锚杆、铺钢筋网、找顶等高空作业提供平台。

鑫通GK3多臂拱架安装台车已经在国内隧道施工应用，其中，青岛地铁某隧道施工十个循环，在施工过程中稳定可靠，具有同时和立拱架抓举、连接和定位功能。设备配有锁定、急停、报警等安全措施，抓举拱架时，操作人员处于安全区域，有效避免零散落石的危险。从拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作业完成总用时约17-25分钟。操作简单便利，三个操作手立或协同操作，快速准确完成了拱架抓起定位及安装焊接网片钢筋等作业。

鑫通机械GK3三臂拱架台车在某铁路某隧道施工五个循环，主洞地质情况为四级围岩，台阶法开挖，上台阶高7.2米，宽12米，使用220工字钢拱架，每个循环立拱三榀，每榀五节，长5.4米，两侧底拱稍短。从测量放线结束到后一榀焊接网片钢筋结束，约在三个半小时之内。与人工立拱所需时间相比，，安全性好，减少工人人数，劳动力强度大幅降低。

鑫通三臂拱架台车配有柴电双动力系统，动作灵活，环保节能且低噪音作业覆盖面积大，其工程底盘爬坡能力高，作业环境适应性强，广泛应用于铁路、公路、地铁等隧道施工，实现隧道支护作业机械化、提高施工效率、降低施工成本。

中国提出“”性的倡议，基础建设配套设施必将会有持久性的需求；国内基础设施建设的继续大力投入和城际快速通道的加快开发方兴未艾，西部大开发的不断深入，新建铁路、公路网也在不断增加；我国各地区多种地质条件决定了各类隧道的建设将会越来越多。立钢拱架是铁路、公路隧道支护作业的一道关键工序，传统的靠人工或简易机械搭设的方法不仅费时费力、效率低下，而且很不安全，经常造成砸伤人员、设备的事件发生。随着国家大力推行“隧道施工机械化”的号召，机械替代人工将是必然趋势和发展方向。另外，国家对工程质量、作业安全、职业健康等方面的要求不断提高，推广隧道钢拱架机械化安装施工技术是保障施工安全和质量，贯彻以人为本理念的根本措施。同时对提高我国隧道施工技术的整体水平具有重要意义。