CPUOCS3BSC620009R13BSC620011R1键相器模块

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BGRBTV20/30 PC-SLOT-ETXP3-700 R911297166 1070085979-202 

INDRACONTROL L25 CML25.1-PN-400-NN-NNC1-NW R911172155 

2-083-01-5020 

380 415/275+G0 029.088654 

SERVOMOTOR ISD402 0-902-28-987-1 

65-3081J 

FM55/88CPU 

SERVOMOTOR 1FT5066-0AF01-1-Z 

T4C3B1-R0506 

SERVOMOTOR MR4206 TPR010-M01-10 

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SERVOMOTOR 115DSB300H 

SERVOMOTOR KK53Y-YYYY-017 

A16B-2200-0390/08B

在工业生产过程中，相对于传统测量包装方法，机器人技术的大优点是快速、准确、可靠与智能化。本文介绍一种工业继电器智能化包装的电气设计和机械机构设计方案。

关键词工业机器人；工业继电器；智能化包装

前言

经过调查后发现，一般人工包装一盒继电器的时间大约在15～22秒之间，如果在包装过程中需要更换产品种类或型号所产生的生产停顿时间较长，其中更换产品包装盒与产品非常繁琐及费时。另外有部分工厂使用了自动包装机，这种非标准定制的自动包装机采购成本相当高，并且每台机器只能包装的品种和型号，无法满足一机多用的功能。

进一步测量统计后发现，继电器外形尺寸相差无几，但是不同电压、不同触点对数的继电器较难区分。另外包装纸盒与内部PVC固定架的配套厂家在生产时为方便区分与管理，进行过冲孔标记或模具文字标记等型号标记，因此要求相应继电器放入到的包装盒内。为此使用工业机器人系统来实现该项工作，为生产厂家提供的包装效率与缩减用于包装上的人工成本。

利用工业机器人实现继电器一机多用的自动包装，需要解决机器人抓取机构、包装盒自动拆装机构、原料智能管理仓储、工业视觉传感器自动识别、系统设备联网及自动控制等技术。