静安工业机器人行走轨道结构,机器人地轨,非标定制厂家

机器人行走轨道实为多个行业的解决方案，它可以根据用户实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题，使用后可以大大提升企业现代化能力。

机器人行走轨道售前问题：
1、所配的机器人品牌及类型（或许配其他工件）？
2、机器人行走轨道的有用行程及总长（mm）、组合高度？
3、装置方式（吊挂式/地上装置/侧挂装置）？
4、电控柜的放置方位（是否放在作业台上）？确定作业台尺寸。
5、机器人行走轨道方式：全封闭/半封闭/敞开（一般依据环境及行业挑选）。
6、总负载KG，定位精度mm，速度（m/S)。
7、确认装置楼层、地基承载和运用环境。
8、进场空间确认（是否便利装卸车辆收支、便于本体、东西的顺利入场）？
9、是否需要厂家配电机、减速机及有无品牌要求？
10、机器人行走轨道本体的色彩要求（需提供色号）？
11、机器人行走轨道机械主配件的品牌要求（一般都是第七轴智能设备定制品，品牌需提出）？
12、是否需求含软件电气编程及现场调试？
13、是否需求加其它设备（如安全防护栏、防掉落装置、防腐蚀处理等）？
14、是否要求去现场装置、调试以及是否含运输？

机器人行走轨道的基础部件
1、机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2、组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3、安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4、控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。

机器人行走轨道配备了三种类型的防护罩
1、金属全封闭防护罩
金属全封闭防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人行走轨道内部，起着有效的防护作用，同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。
2、金属半封闭防护罩
金属半封闭防护罩是将机器人行走轨道的导轨、齿条、丝杆等传动零件进行保护，防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命，成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。
3、风琴防护罩
风琴防护罩外用三防布材料，内用PVC板支撑，能有效防水、防油污、防尘等进入机器人行走轨道内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便，风琴快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。

机器人行走轨道的优势非常明显：
1、灵活性：机器人行走轨道使得机器人能够在不同的位置之间移动，不再局限于一个固定的位置。
2、性：一旦机器人有了行走的能力，它就可以在不同的工位之间快速移动，从而大大提高了生产效率。
3、自动化：机器人行走轨道常常与自动化系统集成，使得整个生产线能够实现自动化运行，减少了人工干预。
4、准确性：机器人行走轨道能够地定位机器人在空间中的位置，确保每次都能准确到达目的地。
5、可定制性：根据不同的生产需求，可以定制不同型号和功能的机器人行走轨道，满足各种不同的生产场景。
6、长期稳定性：采用的材料和的技术，机器人行走轨道可以长时间稳定运行，降低维护成本。
7、操作简单：现代化的机器人行走轨道都配备了友好的操作界面和易于理解的控制逻辑，让操作变得更加简单、直观。

机器人行走轨道是一种工业机器人行走轴单元，具有质量保障、结构简单、故障率低、性能可靠、后期保养维护简单方便等特点。机器人行走轨道按照安装的形式分为开放式行走轨道、封闭式行走轨道和半封闭式行走轨道。它采用全伺服动力系统，实现速度快、精度高、防尘防污性能好的特点。机器人行走轨道可以配合工业机器人工作，为机器人提供水平方向的移动，实现自动化生产。