大牵引力240KN驱动四轮驱动高度2380mm整机重量25800kg整机长度10277mm型号WJ-3/WJ-5爬坡能力15°铰接转向±42.5°宽度（带标准铲斗）2550mm
第三个就是铲运机的通信系统，我们这种地下铲运机要想实现远程的进行自主行驶和智能的作业，通信系统非常的重要，井下的信号如何去进行实现通讯，如何的实现设备的上传下达。因此说通信系统是我们也是一个核心的一个系统。
铲运机的好处 提率：相比普通平地机来说，铲运机能更快地完成铲渣，运土的整平任务，大大提高了工作效率，这对于大规模作业来说尤为重要。
铲运机是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗内进行运送的常见的土石方施工机械。具有操纵简单，不受地形限制，能立工作，行驶速度快，生产等优点。
铲运机行驶注意事项：（1）铲运机在崎岖的道路上形式转弯时，铲斗不应提得太高；（2）在检修和保养铲斗时，应用防滑垫垫实铲斗；（3）当重载行驶或在弯道上、下坡时，应缓慢转向；转弯时，应采用较大回转半径低速转向，操纵转向盘不得过猛；鑫通机械内燃铲运机
铲运机作业中注意事项：（1）铲运机作业时，不应急转弯进行铲土；（2）铲土时应直线行驶，助铲时应有助铲装置；助铲推土机应与铲运机密切配合，尽量做到平稳接触等速助铲，助铲时不得硬推；（3）在坡度较大的斜坡，不应倒车、铲运或卸土；
铲运机整机离地距离较小，铲斗中部是靠一翻斗油缸的伸缩，实现铲斗的动作.一般用在阻力不大，相对平坦的地方。而装载机前面 有一长动臂，动臂上左右有动臂油缸，铲斗装有翻斗油缸，可以把物料直接倒在卡车车箱里。