天津国产拱架台车加工

目前我国铁路、公路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期，整体技术仍落后于发达国家。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，设备配套关键技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大 ，施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进，自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高，主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。国产化设备多数采用挖掘机等改造，从而程度低，影响作业效率，不容易形成全面的机械化施工作业线，鑫通三臂拱架台车厂家

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

国内隧道修建安装拱架普遍由人工作业比较多，即靠人工将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，依次连接形成环状。拱架单件质量为200公斤以上，需劳动班组人员10余人，且隧道施工环境复杂多变，安全性相对较低。该设备是我国隧道支护作业施工的创新型设备，只需4名工人操作，机械上臂长可延伸至12.5米，完成拱架安装只需30分钟左右。

鑫通三臂拱架台车配有柴电双动力系统，动作灵活，环保节能且低噪音作业覆盖面积大，其工程底盘爬坡能力高，作业环境适应性强，广泛应用于铁路、公路、地铁等隧道施工，实现隧道支护作业机械化、提高施工效率、降低施工成本。

鑫通GK3多功能拱架台车采用三臂结构设计，多种拱架安装方法，定位，作业。一体化设计机械抓手与操控平台一体化集约设计，安全性与可控性大幅提高。重力自适应：主臂机械抓手重力自适应设计。无需人工喂拱。全尺寸夹具：全尺寸夹具设计，可满足不同尺寸拱架需求，无需反复更换夹具。360度旋转作业平台，作业平台拥有自平衡功能及360度旋转。随时能调整姿态，满足不同工况。柴电双动力：柴电双动力系统，可分别立工作。电动机作业时，更加节能环保、减少隧道污染。全液压设计：系统采用全液压设计、无级调节，可控性高。履带底盘设计，履带底盘，适合多种现场路面工况，稳定性好，爬坡能力强。随机电缆卷筒随机附带80米电缆卷筒，方便作业。预留接口：作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。

鑫通机械GK3拱架台车顺利下线，填补了我国隧道施工作业拱架安装自动化的空白，对推进隧道施工的机械化进程，加快铁路、公路隧道的建设周期，有力保障人员、设备的安全等具有重要的现实意义。