环形导轨输送线，圆弧轨道，同步带流水线

环形导轨由直线导轨和弧形导轨组成，每个滑座代表一个工位，同步带连接滑座，带动滑座在导轨上作循环运动，那么滑座如何平滑通过弧形段的呢？


滑座的四个滚轮在弧形导轨两侧的精密V型面上滚动，每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹是同一条弧线，和弧形导轨是同一个圆心的；两侧的两条弧形运动轨迹，是同圆心的；每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹，为同一条直线；两侧的两条运动轨迹，是平行的，之间的距离是恒定的。在确定四个滚轮的相对位置时，相当于用两条平行的直线运动轨迹和两条同心的弧线运动轨迹相交，两平行直线间的距离等于两同心弧线间的距离，这样四个交点就是滚轮中心的位置；滚轮这么布置时，在直线导轨上和弧形导轨上，滚轮和导轨都紧密配合，没有间隙的，这就确保了滑座和直线导轨/弧形导轨分别的紧密配合。


为了在过渡阶段滑座能够顺利通过弧形段，弗迈斯对每根弧形导轨的两端进行了特殊的加工，角度比180°略微小些，靠近端部的两边的V型导轨面经过精磨，形成特殊轨迹，确保和直线导轨的接合的平滑；更重要的是，这个特殊轨迹的作用是滚轮和导轨之间产生间隙的过程时间很短，是渐变的过程，不是突变的，很好的防止了冲击的产生。即使间隙大的时候，V型导轨依然卡在滚轮的V型槽里，所以不会发生滑台脱离的现象。


滑座在环形导轨上运转时，只有在过渡阶段会有微小的间隙产生，其它阶段滑座和导轨之间都是有预紧的紧密配合，可以说，环形导轨不但可以拐弯，而且运行的刚性很好，适合高速应用。