机器人外部轴，又称机器人第七轴、地轨、机器人导轨等，是工业机器人的延展设备。它主要通过增加机器人的工作行程，扩展其使用范围，以满足在不同工位之间移动作业的需求。
通过引入机器人外部轴，焊接作业中的工人可以远离恶劣的工作环境，如高温、有害气体等，从而改善了工人的劳动条件。这不仅降低了工人的劳动强度，还提高了工作安全性，减少了工伤事故的发生。
机器人外部轴在焊接应用中的作用主要体现在扩展工作范围、提高焊接精度和效率、改善劳动条件、提高焊接质量稳定性、缩短产品改型换代的准备周期以及减少设备投资等方面。这些优势使得机器人行走轴在焊接领域得到了广泛的应用和推广。