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桁架式机械手实用性强（占地总面积少，组装限定小），可以从工厂生产线中随意布局，而且占用的场地设施不大。它可根据实际生产需求设定于较狭窄的室内空间，也不会影响工作精度。并且机械臂可以实现完全订制，也更加适用工厂的生产制造。

桁架机械手可以搬物、安装、激光切割、实际操作工具，以完成各种各样工作。桁架式上下料选用模块化设计，也可以进行各种各样形式的组成，构成几台联机的生产流水线。

桁架机械手式能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可向重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。