延庆半封闭机器人地轨厂家,机器人第七轴

半封闭机器人地轨特点：
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7.各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

半封闭机器人地轨作为一种行走系统，半封闭机器人地轨主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

半封闭机器人地轨是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
半封闭机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

半封闭机器人地轨的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

半封闭机器人地轨的特点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

随着机器人在生产制造工业的普及，半封闭机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与半封闭机器人地轨配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。