佛山全自动桁架机器人

为了实现的搬运和装配任务，桁架机器人通常配备多种传感器，如位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以实时提供机械手位置、力量和环境信息的反馈，控制系统根据这些反馈信息对机械手的运动进行调整。

桁架机器人的末端执行器，即夹手，是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式，可根据具体任务需求进行选择。

通过程序控制，桁架机器人可以在加工过程中避免因人为操作失误而引起的事故，提高了生产的安全性。这有助于减少工伤事故的发生，降低企业的安全风险和经济损失。