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注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

注塑机又名成型机或机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。

注塑机是一种用于塑料加工的机器设备，通过注射加热熔融的塑料材料到模具中，冷却固化后形成所需的塑料制品。注塑机通常由注射系统、模具系统、液压系统、电气控制系统等组成。
注射系统包括料斗、螺杆、加热器、喷嘴等部件，主要用于将塑料材料加热熔融后注入模具中。
模具系统包括模具、定位装置、脱模机构等部件，主要用于塑料制品的成型和脱模。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压阀等部件，主要用于驱动注射系统和模具系统的运动。
电气控制系统包括电气控制柜、PLC控制器、触摸屏等部件，主要用于控制注塑机的运动和操作。
注塑机广泛应用于汽车、家电、电子、医疗、玩具等各个领域。

注塑机的分类：
按合模部件与部件配置的型式有卧式、立式、角式三种
（1）卧式注塑机：
卧式注塑机是较常用的类型。其特点是总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：
其特点是合模装置与装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：
装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：
①卧立式，总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；
②立卧式，总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式机的优点是兼备有卧式与立式机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。

随着节能降耗上升为国家，注塑机节能问题也被广泛关注。常规注塑机领域的节能用于电机方面有变频器和伺服电机两个比较成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受。
伺服节能系列注塑机，配备了的伺服变速动力控制系统，在注塑机成型过程中对不同的压力，作出不同的频率输出，并对压力进行的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的高速响应及匹配和自动调整。

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