煤矿用巷道修复机(简称巷修机)该机具有以下特点:
1、与传统的人工清底相比,使用该机在大大节约人工成本的同时,提高了工作效率,改善了工作环境。
2、与传统的柴油机动力小型挖掘机相比,由于采用电动液压系统,因而具有噪声低、无尾气污染等特点,更适用于井下巷道修复。
3、整机结构紧凑、外形尺寸小,入井时工作装置可回收到小尺寸,便于整体入井及升井。
4、整机结构紧凑、外形尺寸小,当回转时尾部与两帮不会碰撞,因此更加适用于井下狭小空间作业。
5、与同类型设备相比,工作装置前端的铲斗或破碎锤头可以360°旋转,更加方便巷道修复。
6、主要动作采用先导阀控制,操作轻松简便,工作平稳无冲击。巷道修复机参数
该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、,实现巷道修复机械化作业,可大大提高巷修作业速度。煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°,可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求,实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。可配备破碎锤、可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能,一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化,能耗低,整机功率仅30千瓦,全部动力集中组成动力模块,分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统,采用中高压系统。本机结构紧凑,主要动作采用先导阀控制,操作轻松简便,工作平稳无冲击。
室内各操作手柄布置(手柄操作指示牌):现将各操作手柄及按钮的功能及操作方向分别说明如下(方向基准为机器行走马达位于后部,操作者面向机器前进方向):
1、左操纵杆:操纵杆向前推,斗杆油缸伸出,斗杆收回;操纵杆向后拉,斗杆油缸缩回,斗杆张开;操纵杆向左拉,右侧油缸伸出,左侧油缸收回,副臂在水平面向左摆动≥40°;操纵杆向右拉,左侧油缸伸出,右侧油缸收回,副臂在水平面向右摆动≥40°。
2、右操纵杆:操纵杆向前推,主臂油缸伸出,主臂升起;操纵杆向后拉,主臂油缸收回,主臂下降;操纵杆向左拉,铲斗油缸伸出,铲斗收回;操纵杆向右拉,铲斗油缸收回,铲斗伸出。
3、行走操纵杆:两个操纵杆同时向前推时,机器向前行走;两个操纵杆同时向后拉时,机器向后行走;仅推右边操纵杆时,机器向左转;仅推左边操纵杆时,机器向右转;在向后拉一个操纵杆的同时向前推另一个操纵杆,则机器原地旋转。
4、主臂翻转操纵杆:操纵杆向前推,主臂向左转更大至90°;操纵杆向后拉,主臂向右转更大至90°。
5、斗杆翻转操纵杆:操纵杆向前推,斗杆向左翻转更大至180°;操纵杆向后拉,斗杆向右翻转更大至180°。
6、推土铲操纵杆:操纵杆向前推,推土铲下降与物料接触;操纵杆向后拉,推土铲抬升与物料分离。
7、破碎锤操纵杆:操纵杆向前推,破碎锤开始工作;操纵杆向后拉,破碎锤停止工作。
8、起动器远控按钮:该按钮位于司机坐椅右前侧,绿色为启动,红色为停止。
9、电铃按钮:位于司机坐椅左前侧,颜色为红色。
10、起动器启动按钮:该按钮位于司机坐椅右侧,绿色为启动,红色为停止。
11、急停按钮在机器后部。
巷道修复机液压系统由主油泵、单联齿轮泵、液压马达、液压油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、主阀、滤油器、散热器、油箱及各种附件组成。修复机由主泵、双联齿轮泵和主阀分别组成两组共11种液压回路,分别由主泵提供铲斗油缸、主臂油缸、左行走马达、右行走马达、斗杆油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、液压锤(备用)压力油,一联齿轮泵提供上车回转马达及推土铲油缸压力油。
巷道修复机履带式行走装置,能承受较大的机重,爬坡能力强,接地比压小,行走平稳,能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带,分别由两套驱动装置单驱动,实现整机的前进、后退与转弯,同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带,每条单用液压马达作动力,通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式,其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封,运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机,减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑,占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。
工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗(或破碎锤)、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转,控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换。
巷道修复机可一机多用,除完成装载作业外,还可完成作业点短距离运输、卧底、清帮等工作。与破碎锤灵活互换,可对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护等,对大块岩石、煤块等进行破碎。液压系统,采用负载敏感变量系统。本机结构紧凑,主要动作采用比例先导阀控制,操作轻松简便,工作平稳无冲击。
巷道修复机的扩巷功能,一般的老巷道很小很窄,工作局面受限,没有合适的机械可以通过,这样就使巷道加宽加高,此时巷道修复机的功能就显现了,快速开凿巷道,节省人工,节省时间,效果非常。
一种多功能巷道修护设备,修复机配备电缆卷筒,可实现电缆自动卷放,整机配备甲烷断电仪,可实现瓦斯浓度过高时自动断电。修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷,可以对巷道底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业,也可以对大块的岩石、煤块进行破碎,以便装运。