石柱大跨度桁架机器人设计,cnc机械手自动上下料

大跨度桁架机器人在自动化生产线中应用，可以完成危险、重复枯燥的工作，尤其在高/低温、粉尘、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，大跨度桁架机器人代替人工进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。

选购大跨度桁架机器人之前，一般来说，包含尺寸、重量、形状、材质等信息，以便对桁架机械手有个初步的选择。

大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行；相互垂直的轴尽量相交于一点，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。

大跨度桁架机器人在操作过程中，用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以免挤压或夹伤甚至更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。

在进行工作操作时，还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，大跨度桁架机器人停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。

大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂，桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后，需要及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。