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悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。

根据不同性质的煤岩,确定佳的切割方式。具体方法参照下列方式:

(1)掘进半煤岩时,应先截割煤,后截割岩石,即先软后硬的程序。

(2)一般情况下,应从工作面下部开始截割,切割底后掏槽。

(3)切割考虑煤岩的层理,截割头应沿煤的层理方向移动,不应横断层理。

(4)切割全煤,应先四面刷帮,再破碎中间部分。

(5)对于硬煤,采取自上而下的截割程序。

(6)对较破碎的顶板,应采取留顶煤或截割断面周围的方法。

正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,可开挖含水量不大于27%的一至三类土,且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业,还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同,挖土和卸土的方式有以下两种:正向挖土,侧向卸土;正向挖土,反向卸土。

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