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上车液压系统是由电液比例阀，臂变幅展开回路，
臂回转回路所组成，上车操作阀采用液压先导电磁比例阀，比例阀为采
用带有压力补偿器的品牌，微动性能好，系统不发热。臂架动作时，
发动机转速自动升至额定转速。平衡阀采用品牌阀，密封性能好，动作平
稳

电气系统采用 CAN 总线的智能控制系统，控制器+高清液晶显示屏+控制程序，
实时监测车辆的各种状态，通过固化的程序实现动作的逻辑控制和保护。
功能强大的控制器采用品牌。

上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。

水罐涨罐保护：除了设置足够大孔径的溢水口，还设置罐口压力溢流装置，
水罐补水时，防止意外超压。
软腿保护：当臂架在动作过程中，支腿出现虚腿，自动报警。
应急功能：所有液压阀都带有应急机械操作；系统带有应急动力单元，发
动机或油泵出现故障时，用于收拢臂架和支腿

支腿动作报警：支腿动作时，声光自动报警，防止触碰伤人。
器材箱门未关提示：如器材箱门未关，声光自动报警，防止行车发生事故。

电控操作：正常情况下，该车的上车动作靠操作电控手柄来控制，确
保臂架操作中的安全，可靠性
液控操作：正常情况下，该车的下车动作靠操作液压手柄来控制；当
该车的电控系统出现故障时，可直接操作液压手柄，仍然该车上车部分可
在安全区域内正常功能的实现。
应急备用动力单元操作：采用汽油机驱动齿轮泵结构，了整车在
各种故障工况下操作的可靠性。