广西生产桁架式机械手报价,桁架生产厂家桁架厂家

桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间为一空间长体。

桁架式机械手的优势
1.提供更安全的工作环境，降低工人地劳动强度，减少劳动风险；
2.减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；
3.提高企业竞争力，改善劳动条件逐步提高生产效率；
4.更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；
5.提高零件的处理能力与产品质量；
6.消除枯燥无味的工作节约劳动力。

桁架式机械手主要由4个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序，可以大大提率和稳定性，降低劳动成本，完成自动化作业，实现无人化生产车间。
桁架式机械手主体横梁采用钢梁结构，导轨采用滚轮式导轨。传动采用齿轮齿条方式，模块化设计。速度快、负载大、精度高、行程长，便于维护。