后背门电动支杆综合试验台

后背门电动支杆综合试验台主要用于在高温/低温/常温环境下进行撑杆及锁的性能耐久的综合试验。试验台分为一个工位。全部由计算机自动控制。采用的柔性系统平台，模块化设计，并可以根据使用要求进行扩展或删减。

试验台采用模拟台架安装方式，不同撑杆与锁只需要安装相应位置即可试验。

一、 产品的技术说明

1、试验台功能

◇电动支杆基本性能试验：

1.1电动尾门撑杆开启角度（通电）

1.2 电动撑杆开启位移－力（通电）、角度－电流的关系曲线

1.3 检测撑杆2路Hall信号是否存在，计数Hall脉冲数并计算两路Hall脉冲

 数的差值

◇电动支杆驻坡性能试验：

1.4试验台整体具有0~±20度调整功能

◇电动支杆耐久性能试验

1.5电动撑杆带电的耐久试验（锁自动吸）

1.6电动撑杆不带电手动耐久试验（不带锁）

1.7试验台架可以放入高低温环境进行试验(控制柜除外)

1.8 试验台架可以进行不同车型的产品耐久试验（通过更换安装块），可以调整模拟车门的重量和质心位置,开启角度等

2、试验台主要组成部件及功能

2.1 汽车电动撑杆主要由模拟车身、计算机控制系统、电路控制柜、试验安装台架以及雄强软件等组成。

2.2 控制柜采用钢材框架结构，电器控制部分和试验台为立一体化结构，各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。

  2.3 计算机嵌入电气控制柜，单放置。控制柜和试验台底部均安装滚轮，能够方便移动。

2.4设备整体美观大方，控制柜内电器连接线路规范、整洁，标识清晰明了，外部线路采用航空插头插接方式与柜体连接通讯，气路布局合理规范并设有明显的标识，操作方便

3、试验台部件详细说明：

3.1试验台整体具有0~±20度调整功能：

试验台配有刚性固定基座和试验框架部分，试验框架部分可以围绕刚性固定基座进行角度旋转。真实有效的模拟整体具有0~±20度调整功能。

3.2电动尾门撑杆开启角度（通电）/电动撑杆开启位移－力（通电）、角度－电流的关系曲线/ 检测撑杆2路Hall信号是否存在，计数Hall脉冲数并计算两路Hall脉冲数的差值.

试验台配有：角度编码器、力传感器、模拟门机构、自吸锁、电动撑杆、力传感器、位移传感器及雄强软件等。

3.2.1模拟刚性门要求尺寸不小于800mm*1000mm，质量在20kg～50kg范围可调，配重块位置在刚性门长度范围内可任意调整。门上配不同重量砝码，不同车型安装不同砝码即可模拟出真实车型。

试验台配有解锁、自吸闭合功能，有效撑杆打开与关闭，实际模拟出撑杆的工作状态。

解锁－撑杆打开；撑杆半闭－半锁－自吸锁闭合。

3.2.4试验台配有力、位移传感器、电流传感器

撑杆开关门力：通过撑杆前端力传感器时时检测出相对应的力值大小。

撑杆打开位移：提供2种方式；1种 通过后背门角度传感器计算出撑杆打开的位移。2种 通过撑杆上端装的位移传感器时时检测出撑杆伸的位移量。

电流：在撑杆供电电源上线配有相关的电流传感器，计算机自动计算机出撑杆的工作电流、堵转电流等

检测项目测量方法：

Step1 在正式开始测量之前，撑杆带动尾门进行3-5个循环的磨合。电动撑杆伸开1次+收缩1次为一个循环。

Step2 磨合完成后，开始正式的力-位移测量。1种：在人机界面中按要求设定撑杆移动的位移距离，计算机控制驱动装置向上（向下）方向缓慢动作，计算机实时记录压力传感器的力，并做出力-位移曲线。注：试验台需要能提供0-2500N的力，试验台驱动装置速度可调，范围为0-30毫米/秒

2种：计算机控制撑杆正反转检测出撑杆出输力。并做出力－位移的曲线。

Step3 ,项目2和3的测量方法：

项目1测试完成后，给电动撑杆接上电，电动撑杆自动做伸缩运动1次，记录伸长/回缩过程中的电流和Hall脉冲数。

3.3电动支杆耐久性能试验

4、试验驱动机构组成结构及详细说明

4. 1试验台由支架、电机、减速机、快速切换联轴器等机构组成，总成输入扭矩在400NM。