SCHNEIDER 控制器 140NOE77111

SCHNEIDER 控制器 140CHS32000

SCHNEIDER 控制器 140NOE77111

Allen-Bradley-119 1746-IB16   C

Allen-Bradley-23 1746-OX8    A

发那科 A20B-2902-0196

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

发那科 A02B-2901-0982

AB 模块 1746-NI04I

ROCKWELL 板卡 MMC-BDPV81INA

西门子 电流互感器 BH-0.66CT 600/0.1A C98130-A1023-C771-02-25

E+H 变送器 PMP41 RE13P2J11R1

E+H 开关 FTE30-EAA1

基恩士 配件 SV-010L2

TOYOGIKEN 接线端子 PCN-4F40

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

西门子 模块 6ES7421-1BL01-0AA0

Allen-Bradley-90 1746-A7     B

Allen-Bradley-13 1747-SN     B

Allen-Bradley-43 1746-NIO4V  A

KEYENCE 支架 OP-83180

contec 卡件 DA16-4(LPCI)L

西门子 驱动器 6SE7012-0TP50-Z  Z=C23+G42+G91+F01

三洋 伺服器 60BA050SXW10

SPRECHER+SCHUH 继电器 CEP7-EEFD

SPRECHER+SCHUH 接触器 CA7-PA

SIEMENS 电缆 6FX8008-1BB41 5M

SIEMENS 接触器 3ZX1012-0RT04-1AA1

科尔摩根 配件 CE03250

Schunk 气爪 PGN160/1

Fluke 钳型表 FLUKE 773