在过去面对年久失修的管道,人们总是有心无力,随着科技的飞速发展,已经有了的工具来应对,
坐在维修车上的一名工作人员用一台影像设备操纵整体,另一名工作人员旋转轱辘,将设施与机器人连接的电缆线一点一点释放。又有一工作人员将一长约八十厘米、底端有四个车轮子的小机器人放到窨井管道口后,它便向管道深处缓缓爬进。
管道机器人的“脑部”有可360度旋转的摄像头,将实时监控的图像直接传到影像设备上,勘察人员能直观解析该管道的真实情况。机器人每前行一些距离,操 控电缆线轱辘的工作人员便将电缆线释放一些来,机器人维持在有效范围之内。机器人前行一段路后,工作人员远程开启淤泥处理倒退模式,机器人便退向管道口,由操 作杆拉出里面的污泥和拉圾。淤泥处理工程施工中机器人行驶有点颠簸,工作人员不断勘察后确定管道内部有开裂和漏水,因此开展了局部实地固化修补。市水环境处理公司管网科科长马国良解释,以前的管道清淤修补较为简单,疏通管道只能使用钢丝或是毛竹条从窨井伸进去探试,多只能了解何处堵塞。现如今利用这台机器人,不但能够检测出管道中的堵塞状况,还能发现管道的功能性和结构性瑕疵,为养护提供科学依据。
用管道机器人来开展管道清淤的优点在于检测修补时,无需破坏路面,不造成施工噪音和垃圾,修补工期短,及时性能高。