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伺服电机过热故障原因
1、电源电压异常：电源电压过高或过低都可能导致电机过热。过高的电压会使电机电流增大，绕组发热增加；而过低的电压则可能使电机在带额定负载运行时电流过大，同样导致绕组发热。
2、电机缺相：电机缺相运行时，会导致两相运行，电流不平衡，从而使电机过热。
3、电机过载：当电机承受超过其额定负荷的工作，会产生额外的热量，导致电机过热。
4、电动机绕组故障：绕组短路、断路或接触不良等问题都可能导致电机过热。
5、散热系统故障：电机散热风扇故障、风道堵塞或散热片积尘过多等，都会影响电机的散热效果，导致电机过热。
6、维护不当：电机长期运行后未进行及时的维护保养，如清理灰尘、更换润滑油等，也可能导致电机过热。

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伺服电机过热故障维修方法
1、电源电压检查：确保电源电压在伺服电机的额定电压范围内，并保持稳定。如果电压过高或过低，需要调整电源电压或更换合适的电源设备。
2、电机接线检查：检查电机接线是否牢固，无松动或接触不良现象。特别是电机三相电源接线端子，应确保接线正确且牢固。
3、负载调整：检查电机所受的负载是否在正常范围内。如果负载过大，需要调整机械结构或更换合适的减速机等传动部件，以降低电机的工作负荷。
4、改善工作环境：确保伺服电机在适宜的环境温度范围内运行。如果环境温度过高，需要采取降温措施，如安装空调、风扇或使用其他冷却设备。同时，保持电机周围通风良好，避免散热不良导致过热。
5、散热风扇与风道检查：检查电机散热风扇是否正常运行，风扇的旋转方向是否正确。如果发现风扇故障或旋转方向错误，需要及时更换或调整。同时，清理风扇和风道上的灰尘和杂物，确保散热效果良好。
6、绕组检查：使用绝缘电阻测试仪等工具检查电机绕组是否短路、断路或接触不良。如果发现绕组故障，需要修复或更换绕组。
7、定期维护保养：定期对伺服电机进行维护保养是预防过热故障的重要措施之一。通过定期检查、清洁、润滑和更换易损件等操作，可以确保电机的正常运行和延长使用寿命。
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绕线转子电机用于需要比鼠笼电机更大的启动转矩的恒速应用可通过鼠笼型获得。在高惯性负载下，标准笼式感应伺服电机可能会因转子耗散的功率而在启动时遭受转子损坏。对于绕线转子电机，可以选择次级电阻器以提供佳转矩曲线，并且可以确定它们的尺寸以承受负载能量而不会发生故障。使用标准笼式电机启动高惯量负载需要400%到550%的启动电流，持续长达60秒。使用绕线转子电机（滑环电机）启动同一台机器需要大约200%的电流持续大约20秒。出于这个原因，经常使用绕线转子类型来代替较大尺寸的鼠笼型。绕线转子电机也用于变速服务。要将绕线转子电机用作变速驱动器，转子控制电阻器的额定电流为连续电流。如果电机仅用于缓慢加速或高启动扭矩。
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