零转速探头延长电缆3500/22M

零转速探头延长电缆 3500/22M

零转速探头延长电缆 3500/22M

零转速探头延长电缆 3500/22M

SIEMENS ANALOG OUTPUT 6ES5470-7LA13 6ES54707LA13 6ES5 470-7LA13
SIEMENS 6GT2001-0AC00 ( 6GT20010AC00 )
FFERROCONTROL FBUR-1 FBUR1 0990 2054 09902054
REXROTH CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW CML402NP330NANNNNNW
TR ELECTRONIC CE 65M CE65M 110-01460 11001460
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5943-7UB11 6ES59437UB11 
SIEMENS MOBY F ASM 854 6GT2402-2BB00 6GT24022BB00
KUKA KPS-600/20-ESC KPS60020ESC E93DE143E4B531 13011148
TELEMECANIQUE MODICON OPC 456 SP514 6 OPC456SP5146
SIEMENS SIMATIC RACK PC 847B 6ES7 643-8KD33-3XX0
SIEMENS PC 847B 6ES7643-8KP38-0BX0
SIEMENS PC 847B 6ES7643-8KP32-0BX0
GESAS GmbH HOCKENHEIM KPC 121A KPC121-A1
AMK AMKASYN KU AMKASYN KU10 KU 10 45653-0013-732828 45653
SEW EURODRIVE MOVITRAC 31C075-503-4-00 8263388 31C075503400
IAI SEL CONTROLLER S-SEL-200 ( SSEL200 )
GEC ALSTHOM CMS2 CMS325-701 PARVEX CMS325701
BECKHOFF CX1020-0120 + CX1100-0001 + CX1200-0010 + CX1020-N030 +CX1020-N 
KAWASAKI SANYO DENKI BL SUPER 68BM122HBX22
LENZE MDSKSBS056-23 00400296 0643974 MDSKSBS05623
BALDOR AC SERVO DRIVE BSC1102-24 BSC1102-2
EUROTHERM AC-SERVOMOTOR AC M2N 0220-4/1-6 (ACM2N 0220-4/1-6)
TM BVT 12 BVT12 + RZ10A + AT

AGV、机械臂的设计过程中，为了CR或CE或客户要求，通常需要增加急停、使能、保护性停止、速度控制、安全门锁等安全回路，在设计这些回路时，有的单位选择的是施耐德、Sick或西门子的安全PLC，而且可能会进行二次开发，有些单位会使用DSP、ARM、FPGA等芯片自己开发安全控制板或驱动器。

说到这里，不得不说当前行业内存在一个很普遍的问题，即是很多第三方普遍只评估硬件方面是否符合PL的要求（PL计算），对软件方面则不闻不问。这样做其实是有的风险，很容易被业主单位或其他第三方机构质疑，而无法满足特定要求。不管二次开发的应用软件还是嵌入式软件，作为安全回路的核心控制逻辑，其软件安全性至关重要。本文将介绍在软件开发中应注意的关键点。

要向各位看官澄清的是安全软件的开发为什么要满足特定的要求？能不能按照企业平常的开发过程开发。众所周知，不管使用什么语言、什么模型、什么算法或者什么人开发，软件内不可避免的会残留很多bug，这些bug只要在特定的条件下，就会导致软件运行产生错误，也叫系统性失效。对于非安全应用来说，只需要及时修复即可，但是，对于安全应用来说，就有可能导致安全功能无法执行或则执行错误，进而引起人员伤亡等事故。因此，安全相关软件的开发要慎之又慎，相关安全标准中特定要求其实就是针对软件开发过程的中的要求，目的就是尽可能减少残留在软件中的Bug，以达到提高AGV、机器人安全性的期望。下面将会详细介绍一些其中的关键点，供各位看官理解。