郑州广数伺服HSV-18D-075驱动器报警维修

3试运行
1）运行前的检查
在安装秋连线完毕之后，在通电之前先检查以下几项：
电源端子TB接线是否正确、可靠输入电压是否正确？
电源线、电机线有无短路或接地？
编码器电缆连接是否正确？
控制信号端子是否已连接准确？电源极性和大小是否正确？
驱动器和电机是否已固定牢固？
电机轴是否末连接负载？
2）通电试运行
A：试运行方式
（1）连接CN1，使输入控制信号：伺服使能（SON）OFF,接通控制电路电源（主电路）
广数标准接线
驱动器的外部连接与控制方式有关
1）位置控制方式
2）配线
（1）电源端子TB
线径：R、S、T、PE、Ｕ、V、W端子线径》1.5mm平方（AWG14-163）,r、t端子线径》1.0mm平方
接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在PE端子一点接地，接地电阻小于100欧。
端子连接采用SVM2-4预绝缘冷压端子，务必连接牢固。
建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。
建议电源经噪声滤波器供电，提高抗干扰能力。
请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。
（2）控制信号CN1、反馈信号CN2
线径：采用屏蔽电缆（好选用绞合屏蔽电缆），线径》0.12mm平方，屏蔽层须接FG端子。
线长：电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过20米。
布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。
请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
DA98使用手册
2）开关量输出接口
（1）外部电源由用户提供，但是必需注意，如果电源的极性接反，会使伺服驱动器损坏。
（2）输出为集电极开路形式，大电流50mA外部电源大电压25V。因此，开关量输出信号的负载满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源二极管接反，会使伺服驱动器损坏。
（3）如果负载是继电器等电感性负载，在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反，会使伺服驱动器损坏。
3）脉冲量输入接口
（1）为了正确地传送脉冲量数据，建议采用差分驱动方式：
（2）差分驱动方式下，采用AM26LS31、MC3487或类似的RS422线驱动器；
（3）采用单端驱动方式，会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路，驱动电流10-4152mA，限定外部电源大电压25V
的条件，确12定电阻R的数值。经验数据：VCC=24V,R=1.3-2K;VCC=12V,R=52410-820欧。
（4）采用单端驱动方式时，外部电源由用户提供，但必需注意，如果电源极性接反，会使伺服驱动器损坏。
（5）脉冲输形式详见表3.4箭头表示计数沿，表3.5是脉冲输入时序及参数。娄使用2相输入形式时，其4倍频脉冲频率《500kH。