焦作制动器厂电力液压推动器,气动盘式制动器CQP20II-A

悬挂链输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。根据输送物件的方法，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。 悬挂链，采用滚珠轴承作为链条走轮，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，使用寿命在5年以上。链条节距常用的有150/200/240/250等，单点承重也各不一样。同时通过选择吊具类型，可增加链条的单点承重。该输送线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的方案，能将仓库、装配线等相关节点有机的结合起来，可在大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。该输送线也能用作摩托车车架的部装，以及喷涂设备的烘干输送设备

实用新型涉及电气自动控制领域，尤其涉及吊车起升控制系统用液压推动器接
触器。
背景技术：
通用桥式起重机的起升机构制动器的可靠性直接关系到人身和设备的安全，所以
对其可靠性的要求特别高。通用桥式起重机的起升机构较为广泛的是采用液压推杆制动
器，简称液压推动器，但是目前液压推杆制动器电气控制故障比较多，通常起升机构的制动
器一般开启和闭合主要是由一个制动接触器来控制的，制动接触器是控制制动器动作的唯
一电气元件，如果起升机构停止工作时，接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器会不能
及时断开，会使液压推动器失控、无法断电，液压推动器在电动机的作用下仍然在开闸状
态，使重物发生自由坠落，如果司机采取措施不及时就会造成很严重的后果。近年因制动接
触器故障而引发的事故在很多企业中都有案例，造成的经济损失是惊人的。
接触器常见故障主要有以下几种1、触头弹簧压力过大；2、触头熔焊；3、机械可
动部分被卡阻，转轴歪斜；4、反力弹簧损坏；5、铁心极面有油污、灰尘或渗出的绝缘漆；6、 E
型铁心使用时间太长或质量不好，去磁气隙消失，剩磁增大，使铁心不释放；7、三个触头歪
扭、固定触头的螺栓松脱，触头接触不严，上述故障会直接导致起升机构的可靠性降低，特
别是负载起升过程中的制动失灵，严重危及生产安全。

线与受控制器控制控制回路电源1#、2#线采用并联方式连接，起到两台接触器同时吸合的目的。 为了避免由于接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液 压推动器无法得到控制的情况，从而提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全 性，也同时减少了因接触器故障而出现较长的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的 作业率。 本实用新型控制原理及元件动作如下 1、当桥式吊车起升机构制动器两台控制接触器在正常工作状态下，操作控制手柄 离开零位和回到零位时，由于两台制动器控制接触器K71、 K81线圈控制线采用并联方式连 接，这样可以使接触器线圈同时得电吸合和断电释放，元件动作为当操作控制手柄离开零 位时，1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71 、K81线圈同时得电，两台制动器接触 器K71、 K81主触头同时闭合，使T1S、 T2S、 T3S液压推动器三相动力电源接通，液压推动器 YTS电机转动，制动器正常打开，当操作控制手柄回到零位时，1#、2#线受控制器控制使两 台制动器接触器K71、 K81线圈同时失电，两台制动器接触器K71、 K81主触头同时断开，使 T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源切断，液压推动器YTS电机停止转动制动器闭合，实 现了与一台制动器接触器控制同样的控制目的。 2、当桥式吊车起升机构制动器其中一台控制接触器出现主触点粘连或机械部分 卡阻等故障的工作状态下(例如控制接触器K71出现故障)，操作控制手柄回到零位时， 1#、2#线受控制器控制使两台制动器接触器K71、K81线圈同时失电，接触器K71故障不能 及时断开，由于两台制动器接触器K71、K81的动力回路L21、L22、L23与液压推动器三相动 力电源T1S、T2S、T3S采用串联方式连接。此时接触器K81正常工作，制动器接触器K81主 触头断开，同样切断T1S、T2S、T3S液压推动器三相动力电源，使液压推动器YTS电机停止转 动制动器闭合，所以仍然可以达到断开液压推动器YTS的电源，达到制动器的正常工作，消 除因接触器出现主触点粘连或机械部分卡阻等故障发生的事故。 由上述分析可知吊车起升控制系统采用液压推动器接触器控制，可以防止由于 其中一台接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，致使液压推动器无法 得到控制的情况发生，这样连接的目的是提高桥式吊车起升机构制动器电气控制系统的 安全性，避免了重物高空坠落等严重的安全事故，也同时减少了因接触器故障而出现较长 的处理时间，大幅度地提高了通用桥式吊车的作业率。

具体实施方式
—种龙门吊夹轨器，如图1 图5所示，包括底板2、夹臂3、挡杆1、夹紧螺栓4和 转轴5，底板2固定在龙门吊底部靠近轨道6的位置，底板2上端设有挡杆1 ，底板2下端设 有转轴5，夹臂3底端与转轴5连接，两个夹臂3之间通过夹紧螺栓4连接。夹臂3头部内 侧设有凹槽，凹槽的位置与轨道6侧面的位置相对应，夹臂3头部至凹槽底边的长度小 于轨道6凹陷处的高度。 龙门吊车在行进时，本实用新型呈收起状态，如图1、图2所示，夹臂3通过其上方 的挡杆1卡紧而不能落下。当龙门吊车停止运动并需要用本实用新型固定时，将挡杆1和 夹紧螺栓4卸下，如图3所示，由于没有了挡杆1的阻挡，夹臂3绕转轴5落下，夹臂3头部 的凹槽卡在轨道6沿上，如图4、图5所示，用夹紧螺栓4将两个夹臂3固定住，龙门吊车被 紧固在轨道6上。
权利要求一种龙门吊夹轨器，其特征在于，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。
2. 根据权利要求1所述的龙门吊夹轨器，其特征在于，所述的凹槽的位置与轨道侧面 的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小于轨道凹陷处的高度。
专利摘要本实用新型涉及一种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。该装置结构简单，操作简便，准确有效的固定龙门吊车体，保障了设备和工作人员的安全。

1.一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀(I)和气源，其特征在于，所述控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，所述电磁气阀的进气口与所述气源连通，所述电磁气阀的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口连通，所述控制装置设置在所述工程车辆的驾驶室内。2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)具有与多个工作位相对应的多个进气口，所述电磁气阀内设置有多个电磁阀，每个电磁阀与所述气控换向阀(I)的一个进气口连通。3.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)为三位换向阀，并具有三个进气口，所述电磁气阀为三个。4.根据权利要求3所述的控制机构，其特征在于，所述电磁气阀包括电磁阀(41)、第二电磁阀(42)和第三电磁阀(43)，所述控制装置包括开关(51)、第二开关(52)和第三开关(53)，所述电磁阀(41)与所述开关(51)形成电路，所述第二电磁阀(42)与所述第二开关(52)形成第二电路，所述第三电磁阀(43)与所述第三开关(53)形成第三电路，所述电路、第二电路和第三电路并联连接，其中，所述电路、第二电路和第三电路分别与电源(3)电连接，并且分别具有接地端。5.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于，所述电磁阀(41)的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀(42)的进气口与所述电磁阀(41)的排气口连接，所述第三电磁阀(43)的进气口与所述第二电磁阀(42)的排气口连接;所述电磁阀(41)的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口(II)连接，所述第二电磁阀(42)的出气口与所述气控换向阀(I)的第二进气口( 12)连接，所述第三电磁阀(43)的出气口与所述气控换向阀(I)的第三进气口(13)连接。6.一种工程车辆，包括具有气控换向阀(I)的液压系统，其特征在于，所述工程车辆还包括根据权利要求1-5中任意一项所述的控制机构。7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述电磁气阀与所述气控换向阀(I)相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀(I)连通。8.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括储气筒(2)，该储气筒(2)与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。9.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源(3)。10.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀(I)具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀(I)包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀(I)进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置。

在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。

　　（2）电控系统的设计
　　a）变频器的选取
　　当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。

　　由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的经验是选择变频器的功率大于电动机功率10～30％左右。

　　b）能耗电阻的选取
　　作为起重用变频系统，其设计的在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性，因为这种系统出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、超速、过压等。也就是说重物下降工况时变频系统的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动系统的回馈工作过程，才能做到心中有数。