肇庆莫派克集成式吸具参数机器人吸盘
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真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。
根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘,适用一般吸附物(吸附物表面平整,变形小的物体)。
深形吸盘,用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘,适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合,还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘,应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘,应用于表面凹凸不平的吸附物。
真空吸盘的吸附性能会受吸盘的材料品种影响,还和吸盘的结构形状以及与工件表面的贴合程度息息相关。通常来说,不管被吸物体为何种材质,只要能密封不漏气,均能使用真空吸盘搬运。真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。
在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为:扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和异形吸盘,其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘,三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种:丁腈橡胶(NBR),聚氨酯橡胶(U),氟橡胶(FKM),硅橡胶(S)。
机器人电动吸盘
简介:在实际生产中,锻压机械都需要频繁搬运工件。对于多工位压力机来说,快速换模系统的送料装置上配有端拾器,也叫电动吸盘,在移动过程中,可以进行移动。
工作原理:通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性夹具搬运工件,通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统,了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。
优点:具备体积小、传动、高刚性、耐过载的特点,同时,由于间隙、旋转振动、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并到达较高的精度。
真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。
工作原理:将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。
应用范围:应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻物品的任务。