南海自动化生产机器人变位机

常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。

根据焊接结构件的特点选择合适的焊接机器人变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。

机器人变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

在多工位焊接过程中，焊接机器人变位机用于实现工件在不同工作站点之间的快速转移。变位机的高速度和，确保了工件的准确定位和稳定传递，提高了多工位焊接的效率和一致性。

焊接机器人变位机的自动化操作能够大幅提高焊接生产线的效率。同时，将焊接任务交给机器人操作，可以减少工人的直接接触和暴露在高温和有害气体环境下的风险，提升工作场所的安全性。

随着焊接技术和自动化技术的不断进步，焊接机器人变位机将进一步发展。未来的焊接变位机将更加智能化、灵活化和可靠化，能够适应更复杂的焊接任务，并与其他智能装备实现更高程度的集成