鑫通机械巷道清理机,北京巷道修复机注浆

鑫通机械巷修机爬坡能力强、动作灵活、安全，可以实现一机多用，可进行卧底扩帮、挖掘水沟、掏皮带机下浮煤等多种作业，原来需要十几个工人进行卧底、清理等多项繁重的手工作业由一台巷修机就可以完成，切实达到了煤矿井下机械化减人的目的，大幅度降低了人工成本，同时了作业安全，提高了作业效率，提升了经济效益。

鑫通修复机工作机构的创新设计，破碎锤集成到斗杆上，通过油缸调整，实现挖掘装运的同时进行破碎作业，提高了施工效率。项目组对动臂、斗杆等进行了有限元强度分析和运动学分析，改进了工作机构的薄弱环节。

某煤层埋藏深、地压大、工作面地质构造复杂等特殊条件，工作面在推进过程中，常常因巷道围岩变形致使巷道的维护整修工程量较大。尤其是巷道扩帮卧底量大，卧底平均深度不低于2米，扩帮深度不小于1.5米、扩帮高度不低于3米。为工作面安全正常回采，需对巷道进行扩帮卧底等整修工作。传统工艺是采用人工作业的方式进行扩帮卧底，职工作业劳动强度大、危险系数高，且工效利用率低。鑫通巷道修复机