陕西邦力液压手腕,挖机手腕

能够实现：360°连续旋转和2 x 55°的倾斜角度。
专利的倾斜功能由椭圆活塞设计，只有一根螺纹。由于封闭的系统，损害的风险降低，倾斜力不变。

液压手腕适合进行较复杂或多种作业工况使用，比如市政工程。配上各种属具使用，那效率提升很多。一种挖掘机用多功能液压手腕,它包括上连接架,摆动装置;摆动装置包括壳体,转轴,活塞,滑动轴承,后端盖;活塞与壳体,转轴均为多线梯形螺纹啮合,分别形成右旋螺纹副,左旋螺纹副;活塞与壳体,转轴相配合的圆柱面上设有密封元件,活塞,转轴之间形成左腔。活塞,壳体之间形成右腔,壳体的左右两端各加工有一个进出油口.

挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.

万向快接(也称液压手腕）是一种新型挖掘机功能属具，安装在挖掘机工作装置和工具头之间，1、利用液压缸实现下接属具绕X轴±40°摆动功能。
2、利用液压马达驱动蜗轮蜗杆实现绕Z轴±360°回转功能，并具备自锁性能。
3、利用快换装置实现与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工具头快速更换连接。
主机作业范围扩大、功能得到延展，改善工作环境、减轻劳动强度，显著提高工作效率和经济效益。
现有的挖掘机只能进行单方向的作业，不能改变机具本身单一的作业方向。在受到工作范围限制时，需要不断调整整机的工作位置进行作业，可能达不到使用效果，限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加。

各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及，液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准，上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化，增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场，产品应
用及开发尚属空白，处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁，有关资料和研究文献很少，只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的

系统的软硬件，实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用，性能稳定，达到国外同类产品的技术水平，实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。