嘉兴集成式吸具厂家

吸盘的工作原理？
吸附：吸盘与工件表面接触后，机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差，将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封：吸盘材料通常非常柔软，能够适应工件表面的形状，并在吸附时形成密封，以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放：当需要移动或释放工件时，机械手可以切断真空或气压差，使吸盘失去吸附力，从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。

根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘，适用一般吸附物（吸附物表面平整，变形小的物体）。
深形吸盘，用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘，适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合，还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘，应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘，应用于表面凹凸不平的吸附物。

真空吸盘，顾名思义就是利用真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将物体吸牢进行搬运，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁晴橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸池设备上。如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业。

在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为：扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种：丁腈橡胶（NBR），聚氨酯橡胶（U），氟橡胶（FKM），硅橡胶（S）。

在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

真空吸盘吸取技术已越来越广泛地应用于工业自动化各个领域，主要用于吸取易碎、难以挟持的工件，以完成搬运、夹紧或包装等作业。现阶段，普遍使用的气动真空元件为真空吸盘。在真空吸取过程中，系统响应过程可分为真空产生阶段和真空维持阶段，通常真空维持阶段的工作时间相对较长。