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普通板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，使用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于巨型机械或特殊机械。

在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床，如图三所示。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得万分缓慢(和曲轴冲床衡量)之到的滑块活动曲线，如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位子，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，当今冷间锻造使用的多。

属性：冲床也被称为压力机，一般分为机械及液压两类，也是金属加工机床的一部分。车床加工是金属切削加工的一部分，是属于切削机床，通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。